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    六軸焊接機器人

    焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。為了適應不同的用途,工業機器人的最后一個軸的機械接口,通常是一個鏈接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機
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    產品詳情

    焊接機器人

    六軸焊接機器人簡介
      焊接機器人是從事焊接(包括切割和噴涂)的工業機器人。為了適應不同的用途,工業機器人的最后一個軸的機械接口,通常是一個鏈接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末端法蘭裝接焊鉗或者焊(割)槍的,使之能進行焊接、切割或者熱噴涂。
    六軸焊接機器人的組成及特點
    焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分:
    機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成?;『秆b備由焊接電源、送絲機、焊槍等部分組成。鎧力®焊接機器人有6個軸,其中1、2、3軸可將末端焊槍送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決焊槍姿態的不同要求。
    弧焊機器人為低負載機器人,一般負載為3-10kg。
    運行速度快,減少非工作時間。
    重復精度高,一次示教后可在保證焊接位置精度情況下重復工作。
    通過控制軟件編程可實現多種焊槍運動方式,如擺動焊接,多層多道焊接等。
    接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能。
    機器人系統一般可外接控制多個外部軸協調運動,以擴展焊接空間、獲得合適的焊接位置和焊接姿態。

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